AMR自主移动机器人属于AGV自主导向车的新一代自动小车什么是苹果移动版。AGV的主要特点是它们由轨道真实或虚拟引导。通过基础设施来定位，如墙壁上的信标、地面上的信标、导轨或定位螺栓。其明显的优势是路线的决定性。在正常的操作中，它们在两点之间的绘图路径上总是需要相同的时间。但是在复杂的、可重构的和动态的环境中，这种技术很快就达到了它的极限，并且实施起来变得非常的昂贵。
另一方面，AMR自主移动机器人使用之前同化的地图及其许多定位和安全外围设备来扫描其环境，它不需要引导，这可更大地减少了安装工作什么是苹果移动版。根据应用的设置，它还能够优化其路线，绕过路径上的障碍物，或只是决定采取不同的、非预设的路径。那么自主移动机器人的特点有哪些呢？
同时机器人配备了专门用于室内导航(SLAM)的人工智能什么是苹果移动版。SLAM允许机器人在实时定位的同时，根据未映射的障碍物构建其环境并修改其行为。为了在没有预定
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轨迹的情况下自主移动，机器人将把自身的信息与来自环境的信息由其激光器和传感器返回相结合什么是苹果移动版。要是被认为这样，那么AMR必须满足以下特点:
一、运动规划：为了履行其使命，AMR有能力优化其路径什么是苹果移动版。它的初始配置将定其全局轨迹，并将根据实时恢复的数据进行演变，这将改变其局部轨迹。因此AMR将不断计算其无碰撞路径。也就是说为了执行其任务，同时机器人优化的路径，这是在开始时已定义的全局轨迹，同时避免可能出现的任何障碍局部轨迹。
二、本地化：为了能够自主地规划其路线，同时移动机器人能够在其环境中定位什么是苹果移动版。它们使用一些机载传感器，如激光扫描仪、垂直激光器等，为了永久定位，同时机器人将实时比较地图和传感器所模拟的环境。另外，当工作环境非动态时，可以通过一个名为Acuitv的光线三角测量系统来提高机器人的定位能力。
三、自主导航：移动机器人能够计算出系统的执行器的指令，以完成计划的运动什么是苹果移动版。机器人计划自身的路径。它沿着计划好的路径全局路径前进，同时避开路径上未映射的障碍。如果机器人遇到障碍物，它会改变其"本地"路径以避开障碍物，但如果不能继续下去，例如：遇到门被关闭，它会在全范围内重新扫描其路径，例如：找到一个不同的门。
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四、反应性避障：除了位于地面以上200毫米的主要安全激光扫描仪外，同时移动机器人还配备了一些传感器，以帮助避开障碍物什么是苹果移动版。位于距地面60享光的"脚部探测"激光扫描仪。该传感器使移动式机器人能够检测并避开位干地面上的任何障碍物。位于移动装置后部的声纳传感器阵列，这些传感器使移动装置能够安全地向后移动。值得注意的是，移动装置只在可识别的区域内向后移动，而从不主动(在一个序列中调用一个功能例如，对接充电站。
五、垂直激光扫描仪，在移动装置的两边形成两个平面，然后它能够可靠地检测位干与水平扫描仪不同平面的任何悬空物体叉车货叉、操作员货架等以及地面上的任何斜坡什么是苹果移动版。这些数据在导航过程中使用，并使移动眼镜蛇在复杂环境中的障碍物之间以最佳方式移动。
六、快速部署：同时自主移动机器人的安装在极短的时间内进行，因为不需要修改现有的基础设施什么是苹果移动版。如果基础设施和需求发生变化，机器人可以很容易地进行重新编程。客户能够自己修改交货地点。
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