早在3月华为就预告了HUAWEI ADS 2.0高阶智能驾驶系统（HUAWEI ADS 2.0），以及AITO问界M5华为高阶智能驾驶版（问界M5智驾版），这款产品的最大进步，就是新增的激光雷达及其对应的高阶智能驾驶系统，也就是HUAWEI ADS 2.0济南停车网址苹果版。
而车展前夕，搭载华为HUAWEI ADS 2.0的问界M5智驾版正式上市，售价 27.98 万元到 30.98 万元济南停车网址苹果版。HUAWEI ADS 2.0将给问界M5智驾版带来哪些惊艳之处？HUAWEI ADS 2.0相比HUAWEI ADS 1.0会带来哪些变化？
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华为智能驾驶解决方案产品线总裁、智能驾驶领域总经理—李文广（左侧）
面对这些问题，在上海车展我们通过采访华为智能驾驶解决方案产品线总裁、智能驾驶领域总经理—李文广，来带大家进一步了解济南停车网址苹果版。
4月18日上海车展媒体日第一天上午9点，展馆正式开展的时间，作为可能是本届车展开始最早的一批采访，AutoLab与李文广的采访约在了AITO问界的展台济南停车网址苹果版。
在正式采访开始前的闲聊中，李文广就向AutoLab爆出了一个“内幕”，谈及车展前禾赛刚发布的前挡激光雷达，李文广表示华为多年前就有这个想法，但最终没选择这个方案的原因，还是华为认为激光雷达在车顶才是更好的方案，更有利于发挥其性能，虽然美观度受些影响，但就像苹果灵动岛一样，大家慢慢会适应济南停车网址苹果版。
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坚持做认为正确的事情，而非一味向终端消费风向妥协，或许这就是华为这种头部大厂不同于其他的自信济南停车网址苹果版。而采访中关于激光雷达，AutoLab也提了一个大家都关心的问题：“现在有一种探讨，激光雷达到底要不要用。是不是4D毫米波之类的，可能也有一个平替的效果，您怎么看待这个话题？”
李文广：“这是两条技术路线，纯视觉的一条技术路线，还有一个就是多传感器融合济南停车网址苹果版。纯视觉这条技术路线，本身有它的上限，而且比融合感知的上限要低得多。在纯视觉路线上，特斯拉应该是在行业上做得最好的。但是如果上限卡在那儿，数据再多也上不去。”
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“特斯拉现在用视觉做检测，但它难度很大，激光雷达引入以后会带来很多好处，我们激光雷达很容易就感知物体的三维信息济南停车网址苹果版。深度信息很容易有了，探测距离也准，从我们训练的效果来看，多传感器融合的天花板明显要高，我们用少量的数据，做到短的时间快速提升，出来的体验明显就比他好，像特斯拉FSD，很多处理场景，明显不如我们的处理效果。”
的确在感知层，问界M5智驾版的能力是拉满的济南停车网址苹果版。其配备了1个顶置激光雷达、3个毫米波雷达、11个高清摄像头及12个超声波雷达，其中激光雷达可以精准测距，感知环境由高达800W像素的前视双目摄像头实现，另外其毫米波雷达还采用全新玻璃天线技术，配备4个MIMO天线，信号更强。
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感知能力更强也让其在算法决策层面更有底气济南停车网址苹果版。
另外对于智驾而言，感知上“看得见”和“看得懂”是不一样的济南停车网址苹果版。这方面华为ADS 2.0的亮点，还在采用 BEV 感知网络以及业界首创GOD网络。
BEV 感知网络可以让车辆获得上帝视角，通过训练标注，采用白名单的方式识别障碍物济南停车网址苹果版。比如通过华为AI训练集群的丰富场景库，HUAWEI ADS 2.0每天可以进行千万公里的仿真测试、挖掘疑难场景，用海量的数据实现智能驾驶算法，和场景策略的持续迭代和优化，这也是云端数据训练对于智驾成长的喂养。
但是问题在于交通环境中的各类异形障碍物理论上是无穷尽的，无论多么庞大的数据训练量，理论上也不可能做到每一种都进行标注识别济南停车网址苹果版。而对于人类驾驶员而言，我们即便不认识某些障碍物，但也知道前方区域是否可以行驶。
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GOD网络的意义就在于它不再需要识别、标注交通环境中的所有障碍物，只需要规划出哪些区域车辆可以行驶即可，所以理论上即便前方障碍物在BEV 感知网络白名单之外，GOD网络依旧可以做到“识别”和规避济南停车网址苹果版。
特斯拉FSD的Occupancy Network 占据网络其实也是相同的理念，但不同之处在于特斯拉FSD是纯视觉融合方案，而华为GOD网络，是通过激光雷达、毫米波雷达、摄像头等多传感融合的感知，在恶劣天气及光线不足的情况下，对于障碍物的感知、识别能力上确实会更胜一筹济南停车网址苹果版。
而去高精地图济南停车网址苹果版，加激光雷达，HUAWEI ADS 2.0它的成本上比ADS 1.0那一套有没有下降？
针对这个问题，李文广明确表示：成本是下降的济南停车网址苹果版。
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另外关于HUAWEI ADS 1.0与2.0体验上的区别？AutoLab也提出了这个问题济南停车网址苹果版。
李文广认为：HUAWEI ADS 2.0是以感知为核心，所以在很多场景的处理上，不用做很多变更处理，有图（高精地图）的这套机制很多时候不如感知那套体系更好济南停车网址苹果版。
的确，没有了高精地图的“指导”，以纯感知为路线，车辆再也不用“按图索骥”，确实也会给人一种更自然的智驾体验济南停车网址苹果版。其实去高精地图更重要的意义还在于，可以让HUAWEI ADS 2.0可以快速地在不同城市铺开。采访中提及去高精地图，李文广也表示：“无图最大的一个好处是泛化城市很快。”
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HUAWEI ADS 2.0的目标，在前期依赖高精地图在今年Q2实现5个城市的城区NCA落地，而在今年Q3将实现15个无图城市的落地，Q4再新增30个无图城市的落地，达到45城城区NCA落地济南停车网址苹果版。而如果继续使用高精地图，受限于可能数月一次的高精地图更新以及时间更漫长的采集，智驾落地的速度要远远慢于现在HUAWEI ADS 2.0今年45城的目标。
采访中还谈及HUAWEI ADS 2.0泊车体验济南停车网址苹果版。
目前HUAWEI ADS 2.0支持160+种泊车场景，同时还支持停车场跨楼层代客泊车，当车主首次自主泊车完成后，下次抵达停车场，激活代客泊车辅助功能就可以自主漫游到目标车位自动泊入济南停车网址苹果版。
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而采访中，华为智能驾驶解决方案产品线总裁、智能驾驶领域总经理—李文广还表示：“大概在明年HUAWEI ADS 系统将支持泊车召唤功能济南停车网址苹果版。”
其实在HUAWEI ADS 1.0上，AutoLab也体验过其自动泊车功能，彼时搭载这套系统的极狐阿尔法S HI版表现就已经很不错济南停车网址苹果版。
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AutoLab超级开箱自动泊车测试排名
采访的最后，谈及智驾的商业模式的问题，李文广给出了两个维度：安全和时间济南停车网址苹果版。
李文广认为：整个智能驾驶面向的需求是解决的是用户的安全问题，另外一个则是在时间上如果真的能够把路上的时间解放出来，用户都会买单济南停车网址苹果版。从安全和时间充分利用节省角度来看，这是刚需。需求是最重要的，一个行业只要有了需求，大家在推动上进步还是会很快的。至于这个值多少钱？有人说，这相当于替代司机，那一个司机多少钱，至少我觉得现在价格结合智驾能力上来讲，还需要一步一步地走。
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目前，问界M5智驾版搭载的 HUAWEI ADS 2.0高阶智能驾驶系统软件包的标配功能已涵盖高速LCC、城区LCC、高速NCA等19项功能；选配高阶包还包括城区NCA、AVP（Automated Valet Parking 代客泊车辅助）及城区LCC增强三项功能，一次性购买售价36000元，包年订阅价7200元，包月订阅价720元济南停车网址苹果版。
最后再快速了解下搭载HUAWEI ADS 2.0的问界M5智驾版的大致情况，其亮点在于将率先实现不依赖于高精地图的高速、城区高阶智能驾驶功能济南停车网址苹果版。
在硬件上，具有顶置激光雷达、视觉感知高清摄像头、毫米波雷达和超声波雷达等传感器；软件上，依托华为ICT技术优势赋能，在融合感知层面采用BEV网络加GOD网络，同时基于多传感融合感知系统，具有道路拓扑推理网络，拟人化智驾算法，可以实现不依赖高精地图的高阶智能驾驶方案济南停车网址苹果版。
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可以说，作为当下以技术赋能汽车行业的代表，HUAWEI ADS 2.0也不仅仅将赋能问界M5智驾版，使其成为目前市场上智能化体验的顶流之一，其较低的上车成本，规模化快速落地的能力，也将推动国内智能驾驶的发展前进一大步济南停车网址苹果版。
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一样的济南停车网址苹果版。这方面华为ADS 2.0的亮点，还在采用 BEV 感知网络以及业界首创GOD网络。BEV 感知网络可以让车辆获得上帝视角，通过训练标注，采用白名单的方式识别障碍物济南